本发明涉及：韧性强、机械强度优良的软质聚氨酯泡沫体的制造方法，其在机械起泡法软质聚氨酯泡沫体中，含有50质量％以上聚(氧化四亚甲基)多元醇，且使用相对于该聚氨酯泡沫体为0.1～5质量％的脱水山梨糖醇脂肪酸酯类表面活性剂作为表面活性剂；低硬度·低密度的软质聚氨酯泡沫体的制造方法，其使用二甲基聚硅氧烷-聚醚多元醇嵌段共聚物作为整泡剂；导电性聚氨酯泡沫体的制造方法，导电剂含气相法碳纤维及碳黑，导电性的温度依赖性小；导电辊及其制造方法，作为赋予导电性物质，包含二(三氟甲磺酰)亚胺钾或二(三氟甲磺酰)亚胺锂中的任一种或两种，相对环境变化具有稳定的导电性、良好的Ascar硬度·阻抗值·密度。
